世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸技术装备提出了更新更高的要求，由此迫切需要开发设计一种高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化和高速化对起重机生产率的要求。
日本曾设计制造过双小车系统，此种双小车起重机的两部小车是在同一个轨道上运行，只能通过地面进行简单的“过渡传递作业”，两部小车之间没有连接平台进行接力，同时受到当时的自动化控制技术发展水平的限制，以及对该系统认识的不完全，未能实现起重机的自动控制以及与地面运输车的协调配合，加之起重机的结构型式不尽合理，未能达到理想的装卸效率，而且成本高，因而未能得到推广应用。
