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《双小车集装箱起重机》包括配置在起重机上的两部起重小车，以及安置在起重机上的轨道，其特征在于，所述轨道包括位于大梁上的上部轨道和位于门框连续梁上的下部轨道，上下轨道分开独立设置；所述两部起重小车为在上部轨道上运行的前小车和在下部轨道上运行的后小车；所述起重机的海侧下横梁和陆侧下横梁之间设置有集装箱中转平台，以安放来自前小车和后小车起吊运送来的集装箱。
