多数变速器的自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成。每根拨叉轴的上表面沿轴向分布有三个凹槽,当任何一根拨叉轴连同拨叉轴向移动到空挡或某一工作挡位的位置时,必有一个凹槽正好对准自锁钢球。于是自锁钢球在自锁弹簧压力的作用下嵌入该凹槽内,拨叉轴的轴向位置即被固定,从而拨叉连同滑动齿轮(或结合套)也被固定在空当或某一工作挡位上,不能自行脱出。换挡时,驾驶员对拨叉轴施加一定的轴向力,克服自锁弹簧的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回空中,拨叉轴和拨叉轴向移动。
即在拨叉轴之间加球、销、滑块之类的元件或设置框架板之类的元件,以限定变速杆的运动轨迹,也可防止同时挂入两个挡。
右图所示为锁球式互锁装置。主要由互锁钢球及互锁销组成。互锁销装在中间拨叉轴的孔中,其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径,互锁钢球装于变速器盖的横向孔中。在空挡位置时,左右拨叉轴在对着钢球处开有深度相当于钢球半径的凹槽,中间拨叉轴则左右均开有凹槽,凹槽中开有装锁销的孔。这种互锁装置可以保证变速器只有在空挡位置时,驾驶员才可以移动任意拨叉轴挂挡。若某一拨叉轴被移动而挂挡时,另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空挡位置而不可能再轴向移动了。