第一章 PLC工程机械应用实例

第一节 桥式起重机的控制

桥式起重机广泛应用于工业生产中，作为主要的运载设备使用小型可编程控制器对其进行控制，可以使系统的整体运转稳定性和可靠性得到更好的保障。本例要给出的就是针对常见的桥式起重机系统编写的控制程序。

一、实现目标

编程实现对桥式起重机的动作进行控制，具体要求如下：

（1）吊钩升降控制

吊钩是通过电机拖动钢丝完成升降动作的，电机的正反向运转决定吊钩的动作方向，在运转中需要考虑钢丝的极限范围。

（2）小车前后运行控制

起重机运载小车的前后运动也是通过电机驱动的，在动作过程中，不允许超出起重机的两侧极限位置。

（3）起重机左右运行控制

起重机左右运转由拖动电机带动整个车体在轨道上左右运动，其运动范围应该控制在轨道离两个尽头一定距离处，以确保设备不会脱离轨道。

（4）声光指示控制

起重机处于运动过程状态时，要给出铃声警告；在运转到对应的极限位置时，在驾驶室内给出指示灯显示。

二、解决思路

桥式起重机的控制很简单，主要是实现对3个拖动电机的正反转控制。其控制实现的逻辑可以采用本书第2章中介绍的控制方法，考虑到实际的起重机控制中使用的不是控制按钮而是多向转换开关，同时快速换向的情况较多，所以在程序实现上要求对这些细节充分考虑，采取对应的实现手段。通过上述分析，利用通用的电机控制程序，增加位置控制逻辑的处理，就可以实现对桥式起重机的可编程控制器控制。

三、控制需求分析与硬件设计

可编程控制器用于桥式起重机控制，只需要使用最简单的设备就可以实现控制要求。系统的输入主要是总电源合闸信号、3个主要被控设备的控制信号和相应的位置极限信号；输出是3个拖动电机的正反转信号和声光指示信号。总地来说，需要13个输入信号和8个输出信号。桥式起重机控制系统的PLC配置示意图。

确定系统的输入输出信号设计后，根据桥式起重机动作控制要求，对各个拖动电机的控制逻辑关系进行分析，完成程序编写。

1. 桥式起重机控制的逻辑分析

桥式起重机的控制实现是围绕3个拖动电机进行的，每个电机的控制逻辑基本相同，在实现时可以参照本书有关电机控制的子程序。

考虑到桥式起重机控制的特殊性，其启停操作不需要使用自锁功能，同时考虑到极限位置的限制，动作的指令中需要加入相应的位置限制逻辑。由于实现的逻辑简单，不做过多的讲述。

2. 桥式起重机控制程序设计

通过使用可编程控制器对3个电机的正反转控制的实现，就可以实现对桥式起重机的动作控制。本例梯形图。

本例的桥式起重机控制程序，在实现基本的电机控制的基础上，同时对系统的具体应用需求进行了考虑，增加了对位置的逻辑处理，具有限位和报警功能。报警铃在系统调取和移动时给出警告，确保工作时能引起相关区域人员的注意。在对桥式起重机的控制中，主要利用的是对电机的控制，主要的特点就是由于电机正反转是由主令控制器给出信号，所以命令信号本身具备保持的特性，在设计时不需考虑信号的自锁问题。

四、总结与评价

目前的桥式起重机系统大部分还是使用的继电器接触器形式进行控制，但随着可编程控制器价格的不断降低和起重设备功能的不断增强，已经出现使用可编程控制器进行控制的起重设备。这里给出的桥式起重机控制子程序，只是针对常用的工作方式进行了设计分析，对于一些功能全面的系统，可能还需要考虑自动运转等控制功能，结合本书其他章节的程序设计，不难实现这类的功能程序开发。在程序开发中，对于所控制系统的实际控制设备状况进行相应的程序设计，这在设计中是很重要的，可以使设计的程序更能适合系统使用，并可以避免不必要的故障。