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吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷Ws≤ 10 × 9.8 kN的吊杆称为轻型吊杆,安全工作负荷Ws> 10×9.8 kN的称为重型吊杆。所谓安全工作负荷Ws,是指吊货钩所能承受的最大许用负荷,其中包括货物、吊货工具(吊梁、抓具、起货电磁铁等)和索具所产生的重力。通常,在装卸货物时,都采用一定的吊货工具,因此,安全工作负荷Ws=10×9.8 kN的吊杆,其允许吊起的最大货物重力Ws往往小于10×9.8 kN。