船用吊杆根据《钢质海船入级与建造规范》规定的吊杆吊起的最大静载负荷通常称为起重设备的安全工作负荷（Safe Working Load，S.W.L）来表明其起重量的大小。在装卸货物时，其允许吊起的最大货物重量要小于吊杆自身的安全工作负荷S. W. L。
吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷S.W.L等于或小于10×9.8 kN 的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷S.W.L大于10×9.8 kN 的吊杆称为重型吊杆。
轻型吊杆由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成。起重柱(桅)是起货设备中主要组件之一，它的作用是在柱的下部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆作业时受力。在柱的上部设置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。起重柱(桅)的结构形式较多，常见的有单桅起重柱、门式起重柱、人字形起重柱和V形起重柱。吊杆装置由吊杆、千斤索索具和起货索索具等组成。这些索具可控制吊杆的布置位置，包括吊杆的仰俯和回转。起货机械是由起货机和其操纵机构组成，它是起货设备的动力源。
1．单千斤索轻型吊杆
单千斤索轻型吊杆一般采用双杆联合操作，每一根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆布置。在舷外，另一根布置在舱口上方。在两吊杆之间用吊杆间牵索(中稳索)连接起来，并用吊杆两舷侧的吊杆稳索将吊杆系固在舷侧眼环上，这样就可使双杆固定在所需要的位置上，如图1所示。
在卸货时，可利用舷内吊杆的起货机绞进吊货索，把货物从舱内吊出舱口一定高度之后，再用舷外吊杆的起货机绞进吊货索，同时松出舷内吊杆的吊货索，使货物吊至舷外，然后两根吊货索同时松出，把货物卸下。装货时的操作顺序与卸货时相反。
2．双千斤索轻型吊杆
图2所示为双千斤索轻型吊杆。该吊杆为一单杆，设置在船中线舱口上方，吊杆头部不设稳索，而在头部两侧各设一千斤索，故称双千斤索。左右两侧千斤索的动端各经过自己的导向滑车与两台起货机相连。
当两千斤索绞车以相同转速同步绞进千斤索时，吊杆便升高；若以相同的转速同步松出千斤索，吊杆便下降。当操纵一台起货机绞收一侧的千斤索，而另一台起货机以相同速度松出一侧千斤索时，则可控制吊杆向绞收的一侧转出。为保证安全作业，要求两台起货机能同步工作，这两台绞车设有双联控制器，上下升降同用一个控制器，左右转动同用一个控制器。吊货索经吊货滑车和导向滑车后至第三台起货机，以控制货物的垂直升降。
图3（A）为一重型吊杆装置简图。它与轻型吊杆装置相比，主要在吊杆头部、根部和吊货索三个方面有区别。重型吊杆的头部不用吊杆箍，其头部装置如图3（B）所示。在大多数情况下，吊杆座直接布置在甲板或平台上，如图3（C）所示。吊货索不与吊杆平行，吊货索通过吊杆头部的嵌入滑轮和起重柱上方的导向滑车后，再转引至起货绞车，这样，减小了吊杆的轴向压力。
