1889年3月美国人 W.G.安德鲁斯获得用管道输送固体的专利，并于1893年在芝加哥的世界博览会上展出。1914年英国的G.G.贝尔工程师将堆在泰晤士河码头的煤，制成煤、水各半的浆液，通过534米长、200毫米直径的铸铁管，用离心泵输往电厂锅炉房，流速为1.2米/秒。到终点后，再将煤水分离，将水输回到起点。这是最早用于生产的煤浆管道。

50年代中期开始建设长距离、大输量的固体料浆管道。1957年美国固本煤炭公司在俄亥俄州修建了一条173公里长、管径为254毫米的输煤管道，每年可输煤130万吨，后因故停输。从美国亚利桑那州北部黑梅萨地区的露天煤矿，到内华达州的莫哈夫电厂的输煤管道，于1970年11月建成投产，全长439公里，管径为457毫米，设计年输煤量为500万吨，一直运行至今。1977年5月在巴西建成并投产了全长393公里、管径为509毫米的萨马科铁矿浆管道，计划年输铁矿石1200万吨。随着固体料浆管道在技术上逐渐成熟，固体管道运输正在日益发展。

固体料浆管道可按所输物质分为；按所用的载体，可分为液送管道、风送管道等。液送管道的载体一般用水，也正在发展用甲醇等其他液体作载体。风送管道用压缩空气作为载体。长距离、大输量的固体料浆管道都采用浆液输送工艺。

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