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本书分为静力学和材料力学两部分。静力学部分介绍静力学基本概念和公理、物理受力分析方法、平面汇交力系、力矩和力偶矩、平面任意力系的合成与平衡问题以及摩擦的基本理论、有摩擦存在的平衡问题的分析方法。材料力学部分分析了杆件变形四种基本形式。