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控制工程基础属于工程控制论的一个分支，同时也属于经典控制理论领域，重点关注的是现代控制领域内的基础理论和方法。该书重点介绍了经典控制理论领域里的基本原理和方法。尤其强调了机械系统的动态特性和控制理论。同时，对物理系统动态响应的分析和理解也是该书的重点内容。全书主要介绍拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。
