惯性定位系统硬件由五部分组成：
(1)惯性测量组合包括一个四框架稳定平台台体，利用两个二自由度陀螺仪和平台伺服系统使之稳定。三个加速度表相互正交地安装在平台台体上。其作用是提供实际的计算坐标系并给出运动加速度的测量结果。
(2)数据处理组合(即车载数字计算机)包括存储器和与其它各部分联系所需要的输入输出接口。其作用是完成系统工作过程中所需要的全部运算。
(3)控制与显示组合包括控制台和显示设备。操作手利用它对系统进行各种控制操作，如：可以输入数据，收看各种数据，监视系统工作状态等等。
(4)数据存储组合包括一个盒式磁带记录器。用于存储测量数据和向数据处理组合装、卸程序。
(5)电源组合提供系统工作所需要的各种电源。它的输入是由测量车供电系统提供的26伏直流电压。
