惯性定位系统工作原理与半解析式惯性导航系统工作原理基本上相同。
系统工作之前首先进行初始对准，使惯性敏感组合平台台体相对当地水平面调平，使北加速度表和东加速度表的敏感轴分别对准北向和东向。并将起始点的大地参数输入系统的计算机。装有惯性测量系统的地面运载工具(如汽车)出发以后，惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度，以数字形式输入车载计算机，进行两次积分运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量，再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标，达到定位的目的。与此同时，利用实时得到的加速度表输出结果和测量车位置坐标测量结果，经过计算机软件处理得到平台伺服系统三个通道的控制信号。将该控制信号输入到伺服驱动装置，使惯性敏感组合平台转动，从而使三个加速度表的敏感轴(即平台的三个轴)与参考座标轴方向始终保持一致。
