拖拽臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构，它的结构非常简单，因此制造成本也相对不高，但是在舒适性和操控性方面与如多连杆，双叉臂等独立悬架存在差距。
拖曳臂式后悬架以可上下摆动的拖臂实现车轮与车身的连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧作为减震部件，达到减震和支撑车身的作用。因此拖拽臂悬架独特的复合结构使得它既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性。从拖曳臂悬架的构造来看，由于左右纵摆臂被横梁连接，因此悬架结构依旧还保持着一定的整体桥非独立悬架式的特性，不过连接左右纵臂的横梁在连接处是可转动的，在一定程度上可让左右车轮在小范围的空间内自由跳动而不干扰到另一侧车轮。拖拽臂悬架独特的复合结构使得它既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性，这也就是为什么拖拽臂悬架有时也被成为半独立悬架的原因。
