经典的谱估计方法以傅里叶变换作为理论基础，有直接法（周期图法）、间接法（BT法）等，这些方法存在弱信号会被强信号旁瓣所淹没，分辨率不高，主瓣失真等缺陷。现代谱估计方法以随机过程的参数模型为基础，对于被估计的信号，根据观测序列及已知的理论知识选取合适的模型，再根据观测序列估计出模型参数，进而求出功率谱估计结果。利用现代谱估计方法构建的功率谱是连续谱，谱图是较为平滑的曲线且不存在经典谱估计方法中的毛刺波动。因此使用理论成熟、应用广泛的自回归AR（Autoregression）模型作为接触压力信号的谱估计模型 。
