• 实施例一

图1、图2、图3、图4、图5所示，该收卷设备的卸卷装置包括气胀式的收卷轴1，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴1的左右两端安装在两侧收卷轴支架11上，收卷轴支架11为转盘式收卷轴支架，可以安装两根收卷轴轮流收卷和卸卷；其中，位于左侧的收卷轴支架11安装有能转动的堵头12，堵头12转动的中心轴线与收卷轴1的中心轴线重叠，在左侧的收卷轴支架11上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构；收卷轴1的左端部与堵头12形成活动插接关系，插接的方向为收卷轴1的轴向，且收卷轴1的左端部形成有传递转动力矩的花键141，堵头12形成有传递转动力矩的键槽142，花键141和键槽142配合；收卷轴1的右端部套设有轴承，轴承包括内圈151和外圈152，轴承内圈151和收卷轴1的右端部固定套紧在一起，位于右侧的收卷轴支架11设有圆形的轴承孔16（图21所示），轴承的右半部分松配合地插在轴承孔16中，轴承的左半部分露出在轴承孔1左侧外面；在轴承外圈152的左半部分的外表面还形成有环形凹槽17，环形凹槽17露出在轴承孔16左侧外面；在右侧的收卷轴支架11上能转动地安装有卡条18，卡条18的转轴180中心线方向平行于收卷轴1的轴向，还设有驱动卡条18转动的锁止气缸19，当锁止气缸19的活塞杆完全挺出后，卡条18嵌入轴承外表面的环形凹槽17而将轴承的横向位置固定；在收卷轴1的最右端还形成有环形凸缘10；在右侧收卷轴支架11的右方还设有横向延伸的横向导轨21，在横向导轨21上能横向移动地安装有拔芯小车2，还设有驱动拔芯小车2横向移动的拔芯小车驱动机构；图8、图14、图20所示，拔芯小车2的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块22，两个钳夹块22的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘10的竖向位置相同，钳夹块22的横向厚度小于收卷轴环形凸缘10与右侧收卷轴支架11之间的横向距离；拔芯小车2上还设有驱动两个钳夹块22合拢或张开的钳夹气缸23。

图10、图11、图20所示，在收卷轴1下方还设有纵向延伸的纵向导轨31，在纵向导轨31上安装有能运载膜卷的运载小车3，还设有驱动运载小车3纵向移动的运载小车纵向驱动机构；运载小车3上能竖向升降地安装有顶面板32，在运载小车3中还设有驱动顶面板32竖向升降的顶面板竖向驱动机构；

图1、图9所示，在收卷轴1的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮41，左托轴滚轮41位于左侧收卷轴支架11的右方，还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构；在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮42，右托轴滚轮42位于右侧收卷轴支架11的左方，还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。

图10、图11、图12所示，运载小车上的顶面板32在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形；当运载小车3移动到纵向导轨31的前端时，顶面板32的V字形底部区域位于收卷轴1的正下方；在顶面板32的下方安装有两个用以压住纸芯筒8的压芯气缸5，两个压芯气缸5的活塞杆51组合形成为前后两侧低而中间高的八字形，每根活塞杆51的端部形成为锥尖形状的锥尖部510；在运载小车上的顶面板32开设有供压芯气缸的活塞杆穿过的小孔50；当压芯气缸的活塞杆51完全收缩时，压芯气缸的活塞杆51锥尖部510位于顶面板32的下方；图27所示，当压芯气缸的活塞杆完全伸出时，压芯气缸的活塞杆锥尖部510位于顶面板32的上方，且两活塞杆锥尖部510与运载小车上的顶面板之间的空间刚好能够紧配合地容纳一根位于V字形顶面板最底部的纸芯筒；

图11、图13所示，在收卷轴1的后方还设有用以储存纸芯筒的料斗6；料斗前壁的底端部61为一段竖直段，料斗后壁的底端部62也为一段竖直段，料斗前壁底端部61和料斗后壁底端部62之间形成为矩形空腔63，矩形空腔63的底端形成料斗的出料口68，矩形空腔63的纵向尺寸能够且仅能够容纳一根纸芯筒，料斗前壁竖直段61安装有上挡芯气缸64、下挡芯气缸66，上挡芯气缸64位于下挡芯气缸66上方，上挡芯气缸的活塞杆65与下挡芯气缸的活塞杆67的竖向距离能够且仅能够容纳一根纸芯筒8；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全伸出时，该活塞杆伸入到矩形空腔63中而阻挡纸芯筒下掉；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全缩回时，该活塞杆退出矩形空腔63；图23所示，当运载小车3移动到纵向导轨31的后端时，顶面板32的V字形底部区域位于料斗出料口68的正下方。

上述实施例一中，上挡芯气缸64、下挡芯气缸66也可改为安装在料斗后壁竖直段62。

• 实施例二

一种自动卸卷上芯方法，采用实施例一的收卷设备的自动卸卷装置，依次包括以下步骤：

（1）图1、图2、图3、图4、图5所示，准备卸卷时，收卷轴1位于卸卷位置（在图1、图2、图6、图7、图15、图18、图19、图21、图26中，有上下两根收卷轴，其中处于卸卷状态的是下方的一根收卷轴）；纸芯筒8套在收卷轴外面，收卷轴1处于充气胀紧状态而与纸芯筒8紧密结合在一起，膜卷80卷绕在纸芯筒8外面，收卷轴1的左端与堵头12插合在一起，堵头12的的花键141嵌入收卷轴1左端键槽142，收卷轴1右端的轴承右半部分插入右侧收卷轴支架的轴承孔16并压在该轴承孔的孔壁上；锁止气缸19的活塞杆完全挺出，卡条18嵌入轴承外表面的环形凹槽17而将轴承的横向位置固定；左托轴滚轮41、右托轴滚轮42处于其竖向移动行程的低位而脱离收卷轴1；运载小车3位于纵向导轨31的前端，运载小车上的顶面板32处于其竖向移动行程的低位而脱离膜卷80，如图7、图11、12、图13所示，运载小车上的两个压芯气缸的活塞杆51完全收缩；料斗中储存有多根纸芯筒8；料斗的上挡芯气缸64的活塞杆65缩回而退出矩形空腔63；料斗的下挡芯气缸66的活塞杆67完全伸出而伸入料斗底部的矩形空腔63，阻止料斗最下端的纸芯筒8下掉；拔芯小车2位于收卷轴1的右侧，并且离开右侧收卷轴支架11一段横向距离，拔芯小车2上的两个钳夹块22处于前后张开状态，如图14所示；

（2）开始卸卷，左滚轮竖向驱动机构驱动左托轴滚轮41上升，右滚轮竖向驱动机构驱动右托轴滚轮42上升，使左托轴滚轮41和右托轴滚轮42托住收卷轴1的左右两端；运载小车上的顶面板竖向驱动机构驱动顶面板32上升，使顶面板32托住膜卷80，如图16、图15、图17所示；之后，将收卷轴1放气，锁止气缸19的活塞杆完全缩回，卡条18从轴承外表面的环形凹槽17的槽腔脱出，如图18中的下部分所示；

（3）拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车2向左运动，拔芯小车2移动到横向导轨21的最左端，如图19所示，拔芯小车的两个钳夹块22的横向位置移动到收卷轴环形凸缘10的左侧，接着，拔芯小车上的钳夹气缸23将两个钳夹块22前后合拢，两个钳夹块22将收卷轴1右端夹住，如图20所示；再接着，拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车2向右运动，拔芯小车2的两个钳夹块22拖动收卷轴1向右移动，使收卷轴1的左端部与堵头12脱离，收卷轴的轴承也脱离右侧收卷轴支架11的轴承孔16，直至收卷轴1的左端完全从纸芯筒8抽出，且收卷轴1的左端支撑在右托轴滚轮42上，如图21所示；

（4）运载小车纵向驱动机构驱动运载小车3向后运动，运载小车3载着膜卷80向后移动；当运载小车3到达卸膜位置（运载小车3的卸膜位置可以根据场地需要设定）时，将膜卷80从运载小车3上取下来，完成卸卷，如图22所示；

（5）运载小车纵向驱动机构继续驱动运载小车3向后运动到纵向导轨31的后端，使运载小车的顶面板32的V字形底部来到料斗出料口68正下方，如图23所示；接着，料斗的上挡芯气缸的活塞杆65完全伸出而伸入料斗底部的矩形空腔63，阻止料斗下端倒数第二根的纸芯筒8下掉；料斗的下挡芯气缸的活塞杆67缩回而退出矩形空腔，料斗最下端的纸芯筒自然下掉到运载小车的顶面板32上，并自动滚落到V字形顶面板32的最底部，如图23所示；

（6）运载小车纵向驱动机构驱动运载小车3向前运动到纵向导轨31的前端，运载小车3载着纸芯筒8向前移动，直至纸芯筒8的纵向位置与收卷轴1的纵向位置相同，如图24所示；

（7）顶面板竖向驱动机构驱动顶面板32和纸芯筒8上升，直至纸芯筒8竖向位置与收卷轴1的竖向位置相同，如图25、26所示；

（8）运载小车的两个压芯气缸的活塞杆51完全伸出，两个压芯气缸的活塞杆锥尖部压在的纸芯筒8上方，将纸芯筒8按住，如图26、27所示；拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车2向左运动，拔芯小车的两个钳夹块22夹着收卷轴1右端，拔芯小车2推动收卷轴1向左移动，使收卷轴1向左穿入纸芯筒8，收卷轴1的左端向左移动并越过左托轴滚轮41，直至拔芯小车2移动到横向导轨21的最左端，收卷轴1的左端与堵头12重新插合在一起，堵头12的花键141重新嵌入收卷轴1左端键槽142，收卷轴右端的轴承右半部分重新插入右侧收卷轴支架11的轴承孔16，如图28所示；在此推动收卷轴的过程中，纸芯筒8在两根压芯气缸活塞杆51的按压作用下保持不动，即避免受到向左移动的收卷轴1的搓动而意外向左移动；

（9）收卷轴1向左移动到位后，运载小车3的两个压芯气缸的活塞杆51完全缩回，压芯气缸的活塞杆51锥尖部510缩入顶面板32的下方，恢复到图12所示状态；

（10）料斗的下挡芯气缸的活塞杆67完全伸出而伸入料斗底部的矩形空腔63，接着料斗的上挡芯气缸的活塞杆67缩回而退出矩形空腔53，料斗中的各纸芯筒下移一段距离，直至下挡芯气缸的活塞杆接触到纸芯筒，恢复到图13所示状态；拔芯小车上的钳夹气缸23将两个钳夹块22前后张开，恢复到图14所示状态；拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车2向右移动一段距离，如图29所示，也相当于恢复到图1所示状态；将收卷轴1重新充气而使其胀紧纸芯筒8；锁止气缸19的活塞杆重新挺出，卡条18重新嵌入轴承外表面的环形凹槽17，恢复到图6、图7所示状态；左滚轮竖向驱动机构驱动左托轴滚轮41下降到低位，右滚轮竖向驱动机构驱动右托轴滚轮42下降到低位，使左托轴滚轮41和右托轴滚轮42脱离收卷轴1；顶面板竖向驱动机构驱动顶面板32下降，使顶面板32脱离纸芯筒8；恢复到图1、图2、图3、图4、图9所示状态，此后可开始另一轮的收卷，收卷过程中，堵头驱动机构带动堵头12转动，堵头通过花键141和键槽142带动收卷轴1转动，收卷轴1带动纸芯筒8转动，对塑料膜进行卷取而实施正常收卷；收卷完成后，可以准备卸卷，回到第（1）步的状态，如此不断循环。