第一部分 引言、基本概念和预备知识

第1章 引言

1．1 基本概念

1．2 写作动机

1．2．1 数据驱动和基于模型的故障检测与诊断

1．2．2 容错控制与寿命管理

1．2．3 信息基础设施

1．3 内容大纲

1．4 注释和参考文献

参考文献

第2章 案例研究和应用实例

2．1 三容系统

2．1．1 过程动力学及其描述

2．1．2 典型故障的描述

2．1．3 闭环动力学

2．2 全混流加热器

2．2．1 设备动力学及其描述

2．2．2 所考虑的故障

2．3 工业实例：田纳西过程

2．3．1 过程描述和仿真

2．3．2 TEP中的模拟故障

2．4 注释和参考文献

参考文献

第3章 故障的统计检测

3．1 基本概念

3．1．1 一个简单的检测问题及其直观的解决方案

3．1．2 故障检测的基本概念

3．1．3 问题公式化

3．2 基本方法与算法

3．2．1 直觉解决方案

3．2．2 检验统计量T2

3．2．3 似然比和广义似然比

3．2．4 广义似然比的向量值

3．3 检测问题中的数据驱动解决方案

3．3．1 有足够大N的故障检测

3．3．2 用霍特林的T2检验统计进行故障检测

3．3．3 用Q统计进行故障检测

3．4 案例：三容系统的故障检测

3．4．1 系统设置和仿真参数

3．4．2 操作结果和阈值设置

3．4．3 故障检测结果

3．5 基本故障检测问题的变化

3．5．1 变化1

3．5．2 变化2

3．6 注释和参考文献

参考文献

第4章 确定性扰动过程的故障检测

4．1 优化配置和基本概念

4．1．1 简单的检测问题与其直观的解决方案

4．1．2 基本概念

4．1．3 问题的表述

4．2 基本方法和算法

4．2．1 一个直觉策略

4．2．2 一种替代方案

4．2．3 对比研究

4．2．4 基于未知输入估计的检测方案

4．2．5 通用解决方案

……

第二部分 多元分析方法在静态过程故障诊断中的应用

第5章 主元分析在故障诊断中的应用

第6章 偏最小二乘回归在故障诊断中的应用

第7章 基于过程监测和故障诊断的典型变量分析

第三部分 动态过程中故障诊断系统的数据驱动设计

第8章 简介、预备知识与I/O数据集模型

第9章 数据驱动的故障诊断方案

第10章 基于观测器的故障诊断系统数据驱动设计

第四部分 数据驱动故障诊断中的自适应迭代优化技术

第11章 自适应故障诊断方案

第12章 过程监测与故障检测系统的迭代优化

第五部分 容错控制系统的数据驱动设计与寿命管理

第13章 容错控制架构和设计研究

第14章 基于观测器的控制系统数据驱动设计

第15章 自动控制系统寿命管理的实现