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旋转锻造的锻打方式按夹头相对于锤头的运动方向不同分为推打和拉打两种。毛坯拉打变形时，夹头逐渐远离锤头；推打变形时，夹头则逐渐靠近锤头。旋转锻造的工具主要有锤头、夹头和芯棒等。机械仿形锻机上还有仿形板。
