研究基于高阶非奇异终端滑模的无传感器交流伺服系统的动态性能分析和设计方法。主要目标为：1)建立新的分析基于高阶非奇异终端滑模观测器的大调速范围无传感器交流伺服系统稳定性和鲁棒性的基础理论；2)开发评估基于高阶非奇异终端滑模观测器大调速范围无传感器交流驱动系统性能的技术方法；3) 提出独创性的无传感器交流伺服系统高阶非奇异终端滑模观测器和控制器的设计策略。无传感器交流伺服系统仍有些问题尚未得到很好解决，包括：对测量噪声的高敏感性，对电动机参数的依赖性较大，较低的观测精度，零速附近时难以观测等。本项目将设法解决这些问题，结合矢量控制方法和直接转矩控制方法，研究基于高阶非奇异终端滑模观测器的无传感器交流伺服系统的分析方法以及观测器和控制器的设计方法，还将研究高阶终端滑模观测器离散化后出现的一些复杂行为，探求保证离散化的观测器稳定性的条件。本项目将对变结构控制理论及其应用具有重要意义。
