时钟同步作为无线传感器网络众多应用的支撑技术，一直是研究者重点关注的科学问题之一。本项目紧扣国内外最新研究进展，针对现有分布式时钟同步算法在时钟模型、网络不确定性、能量有效性和算法安全性等方面研究的不足，重点研究高精度、高能效、分布式安全时钟同步算法和理论。首先，重点考虑非理想时钟模型、网络不确定性和网络攻击对时钟同步算法的影响，设计基于一致性理论的分布式时钟同步算法。同时，基于Lyapunov稳定性理论和分布式优化理论，分析算法的收敛性、能量有效性和安全性等时钟同步性能并进行算法优化。其次，综合考虑非理想时钟、网络不确定和攻击耦合下的时钟同步算法及相应理论分析。最后，对所提算法和理论结果进行仿真与硬件实验验证。本项目的研究有助于推动时钟同步理论的进一步发展，延伸时钟同步的应用领域，具有重要的理论意义和广泛的应用价值。
