无线传感器网络是物联网的基本组成部分，目标跟踪是无线传感器网络的一项基本应用。现有的目标跟踪机制存在参与跟踪的节点多、节点之间过于依赖消息通信进行定位与协作跟踪，能量消耗较大。为了充分降低传感器节点能量消耗，本项目提出节点感应度模型的概念，并研究基于节点感应度模型的目标定位与跟踪算法。首先，提出科学合理的节点感应度模型，该模型充分利用传感器节点感应到的信号强度、节点当前状态和网络状况等信息，进行节点状态转换，实现跟踪调度，避免传统协作跟踪中的频繁通信。其次，以节点感应度模型为基础，研究新型的目标跟踪协议和算法，在确保目标跟踪精度和响应速度的前提下，尽量减少参与跟踪的传感器节点的数目，减少传感器节点之间的消息通信。最后，利用软件工程技术，设计与开发目标跟踪原型软件系统，拟在一些典型的无线传感器网络中进行示范应用。研究成果为无线传感器网络中目标监测、定位、目标跟踪等典型应用提供理论指导。
