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在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数“冻结”为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。通常,冻结参数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。对时变系统控制的一个可能的方案是,在采用估计器对参数进行在线估计的同时,采用适应控制系统实现控制。