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时不变系统是输出不会直接随着时间变化的系统。
如果输入信号 产生输出y(t),那么对于任意时间延迟的输入 将得到相同时间延迟的输出 。
如果系统的传递函数不是时间的函数,就可以满足这个特性。 这个特性也可以用示意图的术语进行描述
如果一个系统是时不变的,那么系统框图与任意延时时刻的框图都是可以互换的。
为了表明如何确定系统是时不变系统,我们来看两个系统:
系统 A:
系统 B:
由于系统 A 除了x(t)与 y(t)之外还显式地依赖于 t 所以它是时变系统,而系统 B 没有显式地依赖于时间 t 所以它是时不变的。