（1）基体材料

基体材料主要起承受载荷的作用，一般选用轻质材料，其中高分子材料因重量轻、耐腐蚀等优点而受到人们的重视。也可选用金属材料，尤其以轻质有色合金为主。

（2）传感器部分(敏感材料)

传感器部分由具有感知能力的敏感材料构成。它的主要作用是感知环境的变化 ,如温度、压力、应力、电磁场等，并将其转换为相应的信号。这种材料有形状记忆合金、压电材料、光纤、磁致伸缩材料、PH致伸缩材料、电致变色材料、电致粘流体、磁致粘流体、液晶材料、功能梯度材料和功能塑料合金。

（3）驱动器部分

构成驱动器部分的驱动材料如形状记忆合金、磁致伸缩材料、PH致伸缩材料、电致伸缩材料等。在一定的条件下可产生较大的应变和应力，从而起到响应和控制的作用。可以根据温度、电（磁）场等的变化而改变其形状、尺寸、位置、刚性、自然频率、阻尼以及其它一些力学特征，因而可具有对环境的自适应功能。

（4）信息处理器部分

信息处理器部分是智能复合材料的最核心部分。随着高度集成的硅晶技术的发展，信息处理器也变得越来越小，这就为将信息处理器复合进智能复合材料提供了良好的条件。