服务机器人重点专项的重点布局立足在服务于国家安全与装备、服务于国家民生科技、服务于未来引领科技平台。科技研发方向的重点布局在重大前沿技术与原理创新、重大核心关键技术攻关、重大产业技术支撑。将重点围绕以下几方面的任务进行部署。

开展前沿高技术探索研究

前沿高技术的探索研究是推动机器人技术不断向前发展主要动力，主要包括：仿生材料与结构一体化设计、执行机构与驱动器一体化设计，非结构环境下的动力学与智能控制，精密微/纳操作，生机电激励与控制，多自由度灵巧操作，非结构环境认知与导航规划，故障自诊断与自修复，人类情感与运动感知理解，人类语义识别与提取，记忆和智能推理，多模式人机交互，多机器人协同作业，集成设计软件等。

开展产业共性关键技术研究

产业化关键技术是推动服务机器人实现产业化的重要力量，主要包括：产品创意与性能优化设计技术，模块化/标准化体系结构设计技术，标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构、传感器、驱动器、控制器等核心零部件制造技术，高功率密度能源动力技术，信息识别与宜人化人机交互技术，人机共存安全技术，系统集成与应用技术，性能测试规范与维护技术等。

推进国家公共安全领域的应用

围绕国家公共安全领域的重大需求，专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发：安全与救灾服务机器人（如：面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人，反恐排爆机器人，危险搬运与维护检修机器人等），能源维护服务机器人（如：核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等），军民两用服务机器人（如：大型高速全地域越野移动机器人平台，大型变结构海空航行器平台，核生化防护与作业机器人平台）等。

推进国家民生科技领域应用

围绕人工器官，将重点开发人工视觉、人工耳蜗、人工心脏、智能假肢等；围绕医疗康复，将重点开发微创外科机器人、精密血管介入机器人、肢系统体康复训练系统、重大疾病预警及诊断微系统等；围绕家政服务，将重点开发辅助高龄老人与残障人移动护理监控机器人、家庭生活清洁机器人、教育娱乐机器人、两轮自平衡电动代步车等机器人。

推进新兴技术领域的探索

围绕高端仿生技术，将重点开发仿人形机器人、高负载高稳定高速机动仿生骡子、适应多环境的自变形模块化机器人等；围绕微纳系统技术，将重点开发介入人体或血管的微纳米机器人、脑生肌电认知与智能假肢控制技术等；围绕模块标准化平台技术，将重点研究模块标准化体系结构，开源机器人控制与软件系统，模块化互换性功能部件（传感器、驱动器、控制器等），接口协议等。

大力培育产业试点

紧密结合地方经济发展，建立以企业为主体、产学研联合的技术创新联盟，支持服务机器人区域性产业和技术的建设，加强具有自主知识产权的民营企业的支持力度，鼓励优势企业的品牌运作和资本运作。接纳全球服务机器人产业链龙头企业的产业转移，通过对国际先进研发技术、创意理念和运营模式的消化吸收，带动本土中小企业集群的跨越式发展，促进我国服务机器人产业的稳步增长。以市场为导向，以企业为主体，以规模化应用为目标，建立重点产业园区和应用示范区；实施应用示范工程，引入风险投资，推进服务机器人产业快速发展。

加强研发服务平台建设

建立高层次技术研发平台，攻克关键核心技术，建立高层次研发平台，加大对服务机器人基础技术研发的支持力度。建立公共服务平台，攻克应用技术和产业化技术，建立服务机器人标准化、模块化等共享技术公共服务平台，通过创新产学研联合机制和示范应用，推进成熟技术的产业化进程。

推进自主标准体系建设

加快推进具有自主知识产权的行业标准体系建设，重点建立若干服务机器人硬件接口标准、软件接口协议标准以及安全使用标准，初步形成针对这些行业的服务机器人标准体系。以“国际标准和自主知识产权标准相结合”的原则，优先研究和制订服务机器人基础标准和安全标准，初步建立拥有自主知识产权的服务机器人标准体系，鼓励企业和科研院所参与国际标准的制订，为推进服务机器人产品走向国际市场奠定基础。

培养高素质人才

建立服务机器人领域科研人才专家库，建立健全服务机器人科技人才激励机制，优化创新人才成长环境，着力培养一批高水平科研带头人。引进高层次人才。加大对留学人才回国的资助力度，提高从事服务机器人研究与开发领军人才引进的支持力度，引进和培养能够承担服务机器人产业发展重大项目的高层次人才和创新团队。