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这种机构的具体形式很多﹐如利用皮带﹑齿轮﹑摩擦轮﹑棘轮﹑螺旋或离合器等换向。刨床﹑冲床﹑车床和汽车等都广泛应用换向机构。图 三星齿板换向机构 为三星齿板换向机构。当三星齿板处於位置Ⅰ时﹐主动齿轮通过惰轮1﹑2使从动齿轮反向转动﹔当三星齿板处於位置Ⅱ时﹐惰轮1与主动齿轮脱开﹐从动齿轮不转﹔当三星齿板处於位置Ⅲ时﹐惰轮2与主动齿轮和从动齿轮同时啮合﹐使从动齿轮与主动齿轮同向转动。