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该书采取了理论与实际相互结合的方法，首先给出具有代表性的自动控制系统的实例，提出在设计自动控制系统时要解决的关键问题，使系统工作稳定，快速和精确；然后给出解决这些关键问题的途径，即学习相关的自动控制理论；最后应用这些理论分析典型系统，让读者短时间内看到所学理论的用处，同时也帮助读者更深入地理解所学的理论。
