本书主要介绍了控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。全书共分7章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的根轨迹、控制系统的综合与校正以及控制工程典型案例等部分。
每章前配有“主要内容”、“重点与难点”和“基本要求”，章后配有“本章小结”和“思考题与习题”，便于读者学习和巩固所学知识。并在书后附有部分习题的参考答案，以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法与技巧。
全书章节内容连贯，系统性强。注重控制理论在机械工程中的应用，并结合机械系统实例，对系统进行分析与设计，为学生将来运用控制理论解决机械工程中的实际问题打下基础。本书可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术、仪器类专业及高职高专院校自动化类专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
