前言

1 架空输电线路无人机灾情勘测应用概述

1.1 无人机应用于架空输电线路灾情勘测的发展现状

1.2 架空输电线路无人机灾情勘测的特点

2 架空输电线路无人机灾情勘测类型概述

2.1 架空输电线路灾情种类

2.2 无人机架空输电线路灾情勘测类型

参考文献

3 架空输电线路无人机灾情勘测技术

3.1 无人机平台技术

3.2 任务载荷技术

3.3 测控通信技术

3.4 地面站技术

3.5 数据处理技术

参考文献

4 架空输电线路无人机灾情勘测常见作业装备

4.1 常见无人机

4.2 常见任务载荷

4.3 常见测控通信设备

4.4 常见地面站

参考文献

5 架空输电线路无人机灾情勘测作业

5.1 基于旋翼（垂直起降）无人机的覆冰灾情勘测作业

5.2 基于固定翼无人机的灾情快速勘测作业

参考文献

6 典型应用案例

6.1 概述

6.2 覆冰勘测应用案例

6.3 山火勘测应用案例

6.4 地质勘测应用案例

6.5 台风勘测应用案例

参考文献

7 安全风险及效能评估

7.1 概述

7.2 无人机灾情勘测应用安全风险评估

7.3 无人机应用效能评估

参考文献