摄影测量学距今以有二百多年的历史了。最初叫图像量测学(据Ieonometry而来，或译作量影术)。1837年，发明摄影技术后，才叫摄影测量学。数学家勃兰特早在18世纪就论述了摄影测量学的基础—透视几何理论。1839年，法国报导了第一张摄影像片的产生后，摄影测量学开始了它的发展历程。

19世纪中叶，法国陆军上校劳塞达利用所谓“明箱”装置，测制了万森城堡图。劳塞达被公认为“摄影测量之父”。航空技术发达之后，摄影测量学被称作航空摄影测量学。1975年，卫星上天后，航空测量发展到了航天测量，再随着遥感技术的迅速发展，1980年，国际摄影测量学会改称为“国际摄影测量与遥感学会”。摄影测量进人到遥感这个新的历史时期。

摄影测量就是利用摄影技术(主要是航空摄影，也可是地面摄影)摄取物体的影像，从而识别此物体并测求其形状及位置。摄影测量的发展可分为三个阶段，即模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。

摄影测量三个发展阶段从时间上来看没有严格准确的划分，但基本上，在50年代早期，没有计算机，那时的摄影测量就是要避免计算，对于制图和影像输出都采用模拟技术来实施。60年代早期出现第一批数字式计算机，但摄影测量还是没能跳出传统摄影测量的范围。因此，以上时期属于模拟摄影时期。到了70年代，正射影像和解析测图仪的出现，标志着解析摄影测量时代的到来。当时的摄影测量仪器制造业没有参与软件的研制而且没有严格地考虑硬件，这种情况持续了10年。随着计算机技术的发展，促进了数字制图和计算机图形学的发展，同时遥感也逐渐发展，最终到了80年代左右，开始了数字摄影测量的发展。