挤出机起源于1 8世 纪 ，英 格 兰 的 J o s e p h B r a ma h于 1 7 9 5年制造的用于制造无缝铅管的手动活塞式压出机被认为是世界上第一 台挤出机 。从那时开始，在 1 9世纪前 5 0年内，挤出机基本上只应用于铅管的生产、 通心粉和其它食品的加工、 制砖及陶瓷工业。
在挤出机作为一种制造方法的发展过程中，第 1次有明确记载的是 R ． B r o o m a n在 1 8 4 5年 申请的用挤出机生产固特波胶电线的专利。固特波公 司的 H．B e w l g y随后对该 挤 出机进 行了改进 ，并于 1 8 5 1 年将它用于包覆在 D o v e r 和 C a l a i s公司之间的第 1根海底电缆的铜线上。在此后的 2 5年内，挤出方法 1 3渐重要 ，并且逐渐由电动操纵的挤出机迅速替代了以往的手动挤出机。初期机械操纵的柱塞式挤出机生产了成千上万公里的绝缘电线和电缆，从而牢固地确立了挤出法用于生产电缆的地位。早期生产电缆的挤出机无论是手动的、 机械的或者液压的，全都是柱塞式的。在这种生产过程中，柱塞将热的古塔波胶压入到通有铜导线口模中，古塔波胶从口模中 挤 出，这样就包覆在铜导线上形成绝缘层 。
1870年出现的橡胶挤出机是热喂料挤 出机。它喂入的胶料要求必须经过热炼，且供料均匀、 稳定、 等速，料温保持在5 0～ 7 0 ℃。其螺杆短，螺纹沟深 ，均化效果不理想。从2 0世纪 70年代起 。 一度出现长径 比变小的现象。由于热喂料挤出机可连续挤出、 操作简单、 生产效率高、 挤 出成品形状稳定 ，在很多制 品的生产工艺中 ，仍然采用热喂料挤 出机。在轮胎生产中用于各种胎 面、 各种型胶的挤 出以及在胶管、 电缆及其它橡胶制品的生产中用于包胶及胶坯的挤出。
冷喂料挤出机出现于 20世纪40年代，60年代开始得到推广和普及 ，80年代成为发展主流。 至90年代初期，欧美等发达国家用冷喂料挤出 机生产的产品 已经 占到生产总量的 95% 。有分离型螺杆挤出机、挡板螺杆挤出机、空穴式螺杆挤出机、传递式混炼挤出机、销钉螺杆挤出机和多流道传递混合螺杆( MCT) 挤出机等。
从设备结构来看，冷喂料挤出机与热喂料挤出机相比，一般有较长的机身，长径比( L / D) 为 8～20，螺纹沟较浅。由于机身长、功能多，进料温度低，其功率比热喂料挤出机大得多，约相当于同规格热喂料挤 出机的2— 4倍。如德国贝尔斯托夫公司生产的直径为 250ram的冷喂料挤 出机 的功率为500kw，而同规格的热喂料挤出机仅为105kw，但生产能力却比热喂料挤出机低。冷喂料挤 出机的出现简化 了生产工艺 ，所喂胶料不再需要热炼，胶料在室温下喂入挤出机，即可得到各种形状的制品胶胚。它完全可以替代热喂料挤出机，并可省去胶料热炼工序，简化了生产工艺，并可使机头建立较高压力，对提高挤出制品质量有一定效果，因此在某些制品的生产中得到了较为广泛的应用。
但是为使胶料得到较好的塑化效果而设计的主副螺纹结构的螺杆，使挤出产量受到影响，而且需要较大的驱动功率，在一些生产工艺中的使用受到了限制。
主副螺纹冷喂料挤出机出现于1970年，它的主螺纹与普通型螺杆的螺纹相同，主要结构是在主螺纹槽中设置了具有一定高低差的副螺纹，而副螺纹则在螺距和螺棱高度上有所变化，只允许通过窄缝向前输送胶料，从而有效地消除了普通螺杆螺槽中胶料的“死区”，强化了塑化和混炼的效果，但它对胶料的混炼质量不均匀，消耗的能量较大。
冷喂料排气挤出机的出现源于1 9 5 6年B e r n h a t d t 提出的抽真空挤出机螺杆的设计。它使用的螺杆按胶料窄压缩段螺槽中的流动状态可分普通型冷排螺杆和强力剪切型冷排螺杆。冷喂料排气挤出机的螺杆分为喂料段、压缩段、节流段、排气段和挤出段。节流段采用了浅槽等距等深螺纹，可使胶料获得较高的剪切和稳定的输送过程，同时也提高了排气效果。在冷喂料螺杆挤出机中，向挤出机中加入的是室温的胶条。橡胶挤出机也经常按是否用于排气来进行分类。
在对挤出技术的不断探索中，即20世纪60年代后期和90年代初开始了销钉技术的研究，将销钉从机筒圆周方向径向插入螺杆螺纹槽中，将流动的胶料进行剪切和搅拌。胶料变成熔体以低剪切速率在螺杆螺纹中流动，逐渐形成连续的粘流体，这样便破坏了胶料在挤出过程中的层流和结块现象，打破了胶块，达到了胶料塑化好、胶温低和节能的效果，简化了生产工艺。
1979年该项技术在美国获得了专利。销钉式冷喂料挤出机的出现，使冷喂料挤出机技术得到了很大的发展和提高。这种挤出机不仅在螺杆结构上有了较大改进，而且由于在机筒上增加了销钉，使其对胶料的塑化性能、 挤出制品的致密性、挤出量都有很大的提高，并且排胶温度较低，可满足多种生产工艺的挤出要求，同时由于改进了螺杆结构，使其驱动功率下降，单位能耗明显降低。由于其具有塑化性能好、排胶温度低、挤出量大的特点，在橡胶工业生产中得到了越来越广泛的应用。
在橡胶工业生产中，复合挤出机主要用于轮胎复合胎面的挤出 ，汽车密封胶条、彩色力车胎胎面，胶管复合及胶塑复合挤出，以及胶板多层共挤等。复合挤出生产工艺在橡胶工业生产中属于先进技术，它可根据制品的不同性能要求，采用不同配方和性能的胶料，通过复合挤出设备生产出既能节省材料，又能满足多种性能需求的制品。
从 20世纪 50年代起 ，我国一些橡胶机械生产厂家相继开发出了热喂料挤出机，并广泛应用于轮胎、胶管、 塑料等行业。我国对销钉冷喂料挤出技术的开发始于 1984年，已有二十多年的历史。该技术在历经对螺纹结构、螺纹参数、销钉配置方式与数量、温控及喂料方式等方面的不断改进和完善后，终于被国际认可。销钉式冷喂料挤出机已成为挤出机市场的主导产品。
由于在斜交轮胎和子午线轮胎的生产中，胎面、胎侧及三角胶等部件的生产，大都采用 胶料复合挤出技术，因此，国内外二复合、三复合或四复合销钉式冷喂料挤出机也就应运而生。我国的复合挤出技术已日趋成熟，复合挤出机的设计制造水平达到了国际先进水平，不仅能提供各种组合形式的复合挤出机，还能向国外著名的轮胎公司出口。桂林橡胶工业新技术开发实业总公司是国内唯一能设计制造四复合销钉式冷喂料挤出机的企业，也是国际上少数几个能够设计制造四复合销钉式冷喂料挤出机的企业之一，该企业为法国米其林公司开发的四复合销钉式冷喂料挤出机获得了用户的好评 。
