根据战备的水泵种类不同，水罐消防车可以分为普通水罐消防车、中低压泵水罐消防车、高低压泵水罐消防车和高中低压泵水罐消防车。

普通水罐消防车

采用单级或双级离心消防泵，扬程可达到110m-130m左右，流量一般在30-60/s之间。

中低压泵水罐消防车

我国独立研制的，适合我国国情的一种消防泵，有二级离心叶轮串联组成，低压扬程为1.0mpa，流量40/s，中压扬程为2.0mpa，流量20/s，是未来消防部队的主战车辆。

高低压泵水罐消防车

是引进卢森堡亚技术生产的一种消防泵，该泵由多级离心式叶轮串联组成，前1级叶轮为低压叶轮，后3级叶轮为高压叶轮，低压与高压可以同时喷射，高压扬程可达4.0mpa，流量4000/min，低压扬程1.0mpa，流量4000/min。

高中低压泵水罐消防车

最新研制的高性能产品，不仅可以进行低压、中压、高压喷射灭火，也可以低压、高压联用。中压时，可以进行远距离供水，向高层建筑供水或与举高车配合灭火。

另外根据水罐消防车载水量大小，可分为小型水罐消防车、中型水罐消防车、重型水罐消防车三种。重型水罐消防车载水量已达到20吨，特别适合于缺水地区使用。

水罐消防车根据不同的容积需求，水罐罐体可以分为内藏式水罐罐体和外露式水罐罐体。