从前看，左:半浸式水翼；右:全浸式水翼早期的水翼船在采用U型的水翼。这种水翼被称为“半浸式”或“割划式”水翼。因为在水翼飞航时，U型水翼会有部份是浸在水中，而部份则会割破水面露在空中。半浸式水翼的结构较为简单，推进一般用船尾浸在水中的螺旋桨及方向舵。较新的水翼船则是采用倒 T 型的水翼，这种水翼被称为“全浸式”，因为它经常保持在水下。“全浸式”的水翼受海浪的影响比“半浸式”小，因此全浸式水翼船在大浪的海上行走时更为穏定，亦更为舒适。但是因为全浸式水翼设计不具自我穏定的特性；故此必须要由自动控制系统就海面情况、船身姿态、速度、加速等参数不断改变水翼的攻角，以维持水翼飞航的状态。如果水翼船突然失速(例如发动机严重故障，或者因碰撞而突然减速)，飞航中的船身可能会突然掉回水中，造成意外。部份全浸式水翼船的推进采用燃气涡轮引擎，配以喷水系统，避免了螺旋桨及方向舵带来的阻力。船在航行时，船体受水的阻力较大，影响船的航行速度