公元500年中国人发明了油印技术，中日两国已能用此技术印刷书籍。1881年匈牙利人盏斯泰特纳发明了铁笔剂肪纸滚筒油印技术；1888年他又发明了打字机，1899年奥地利人克拉博发明了旋转复印机，直到1950年才被影印技术代替。
油印技术是不能列入轻印刷技术范畴的。因此，该技术及其速印设备在理论界一直未引起足够重视。但是，在现代办公设备当中，速印机构使用程度远远超过其它印刷设备，可以说，一般的企事业单位及机关、学校部将其作为重要办公设备使用。随着科技的发展，速印机的印刷质量、自动化程度、操作简便性都在不断地提高，机械驱动及控制的速印设备已非常普及，电脑控制、光机电一体的单滚简速印机及制版印刷一体化的速印机都已开始推广，而新型的数字式速印机则可与电脑迎接直接印刷，真正做到了网络传版、直接制版、直接印刷。
