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测地线方程是一个二阶微分方程组,由于各未知函数及其一阶导数在各个方程中互相耦合,求解并不简单。但是如果时空有足够数量的Killing矢量场,那么就可以利用测地线的切矢和Killing矢量场的内积在测地线上为常数的性质把测地线方程化为一阶微分方程求解。