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主要起草单位:九江七所精密机电科技有限公司、合肥集源穗意液压技术股份有限公司、航空工业(新乡)计测科技有限公司、北京化工大学、黎明液压有限公司。
主要起草人:陈建萍、王佳、刘勇、郑远、李方俊、万祯祥、马鹏杰。