前言

第1章　绪论

1.1挖掘机械的发展史

1.2挖掘机械的分类

1.3 挖掘机的应用情况

1.4挖掘机的技术现状

1.4.1国外发展现状

1.4.2国内发展概况

1.5挖掘机械的发展趋势

思考题

第2章　单斗液压挖掘机的总体结构与

总体方案设计

2.1液压挖掘机的型号标记

2.2单斗液压挖掘机的组成和

工作原理

2.2.1动力装置

2.2.2工作装置

2.2.3回转驱动装置及回转支承

2.2.4行走装置

2.2.5液压系统

2.2.6操纵装置

2.2.7电气系统

2.2.8润滑系统

2.2.9热平衡系统

2.2.10其他辅助系统

2.3反铲挖掘机的作业过程及

基本作业方式

2.4液压挖掘机的总体设计

2.4.1液压挖掘机总体设计的内容及

设计原则

2.4.2确定整机结构方案并拟定

设计任务书

2.5单斗液压挖掘机的基本参数和

主要参数

2.6单斗液压挖掘机主要参数的

选择方法

2.6.1选择主要参数的基本依据

2.6.2确定主要参数的方法

思考题

第3章　反铲工作装置的构造与设计

3.1反铲工作装置的整体结构形式

3.2反铲挖掘机的作业过程及

基本作业方式

3.3反铲动臂的结构形式

3.4动臂液压缸的布置方式

3.5反铲斗杆的结构形式

3.6动臂与斗杆的连接方式

3.7反铲铲斗连杆机构

3.8反铲铲斗的结构形式

3.9反铲工作装置的几何关系及

运动分析

3.9.1符号约定与坐标系的建立

3.9.2回转平台（转台）的运动分析

3.9.3动臂机构的几何关系及

运动分析

3.9.4斗杆机构的几何关系及

运动分析

3.9.5铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及

运动分析

3.9.6反铲挖掘机的主要作业参数

3.9.7反铲挖掘机的作业范围和

挖掘包络图

3.10反铲工作装置铰接点位置的确定

3.10.1反铲工作装置结构方案的确定

3.10.2铲斗结构参数的确定

3.10.3普通反铲动臂机构的设计

3.10.4反铲斗杆机构的设计

3.10.5反铲铲斗连杆机构的设计

3.10.6反铲工作装置设计的

混合方法

思考题

第4章　反铲液压挖掘机挖掘力的

分析计算

4.1工作液压缸的理论挖掘力

4.1.1铲斗液压缸的理论挖掘力

4.1.2斗杆液压缸的理论挖掘力

4.2整机的理论挖掘力

4.3整机的实际挖掘力

4.4挖掘图

4.4.1挖掘图的绘制

4.4.2挖掘图实例分析

4.5工作装置的设计合理性分析

4.6整机最大挖掘力的确定

4.6.1整机最大挖掘力的数学模型

4.6.2选择优化搜索方法

4.6.3实例分析

思考题

第5章　正铲液压挖掘机工作装置

构造与设计

5.1普通正铲工作装置的机构形式和

作业方式

5.2正铲挖掘装载装置及其结构特点

5.2.1普通型挖掘装载装置

5.2.2在动臂和转台之间增设辅助液压缸

的挖掘装载装置

5.2.3在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸

的挖掘装载装置

5.2.4TRI—POWER型挖掘装载装置

（三功能机构）

5.3正铲液压挖掘机的主要性能参数

5.3.1正铲液压挖掘机的主要

作业尺寸

5.3.2正铲液压挖掘机的挖掘力及其

计算

5.3.3正铲液压挖掘机的几何关系及其

包络图

思考题

第6章　回转平台、回转支承及回转

驱动装置

6.1回转平台

6.1.1回转平台的结构

6.1.2回转平台上各部件的布置及

转台平衡

6.2回转支承

6.2.1转柱式回转支承

6.2.2滚动轴承式回转支承

6.3回转驱动装置

6.3.1半回转的回转驱动装置

6.3.2全回转的回转驱动装置

6.4中央回转接头

6.5转台的运动特点及载荷形式

6.6滚动轴承式全回转支承的选型计算

6.6.1回转支承选型计算的工况选择及

载荷计算

6.6.2滚动轴承式全回转支承的当量载

荷及载荷能力计算

6.7全回转挖掘机的转台回转

阻力矩计算

6.8全回转驱动机构的选型计算

思考题

第7章　行走装置构造及设计

7.1履带式行走装置的结构形式

7.1.1行走架

7.1.2履带

7.1.3支重轮

7.1.4导向轮

7.1.5履带张紧装置

7.1.6驱动轮

7.2履带式行走装置

7.2.1履带式行走装置的传动方式

7.2.2履带式行走装置的设计

7.3轮胎式行走装置

7.3.1轮胎式行走装置的结构布置

7.3.2轮胎式行走装置的传动方式

7.3.3轮胎式挖掘机的悬挂装置

7.3.4轮胎式挖掘机的转向机构

7.3.5轮胎式挖掘机的支腿

思考题

第8章　挖掘机的稳定性分析

8.1稳定性的概念

8.2稳定性工况选择及稳定

系数计算

8.2.1建立坐标系

8.2.2影响稳定性的因素及

其数学表达

8.2.3不同工况的稳定性

系数计算公式

8.3最不稳定姿态的确定

思考题

Ⅺ液压挖掘机

目录第9章　反铲挖掘机的部件

受力分析

9.1铲斗及铲斗连杆机构的受力分析

9.2斗杆及斗杆机构的受力分析

9.3动臂及动臂机构的受力分析

9.4偏载及横向力的计入

9.5回转平台的受力分析

9.6履带式液压挖掘机接地比压分析

思考题

第10章　主要结构件的强度分析

10.1静态强度分析方法及其判定依据

10.1.1静态强度分析方法概述

10.1.2静态强度分析判定依据

10.2静态强度分析工况和计算位置的

选择

10.3工作装置的静强度分析

10.3.1动臂的静强度分析

10.3.2斗杆的静强度分析

10.3.3铲斗的静强度分析

10.4转台的强度分析

10.4.1转台强度计算的选择工况

10.4.2转台的载荷形式

10.4.3转台有限元模型的载荷施加

方式

10.5履带式液压挖掘机底架的

强度分析

10.5.1底架强度计算的选择工况

10.5.2底架的载荷形式

10.5.3底架有限元模型的载荷施加

方式

10.6工作装置的动态强度分析及其他

思考题

第11章　反铲挖掘机的液压系统

11.1液压挖掘机的工况特点及其对液压

系统的要求

11.1.1挖掘机的工况特点

11.1.2挖掘机对液压系统的要求

11.2液压系统的主要类型和特点

11.2.1液压泵的主要性能参数及液压

系统分类

11.2.2定量系统

11.2.3变量系统

11.2.4开式系统和闭式系统

11.2.5单泵系统和多泵系统

11.2.6串联系统和并联系统

11.3液压挖掘机的基本回路

11.3.1限压回路

11.3.2卸荷回路

11.3.3调速和限速回路

11.3.4行走限速补油回路

11.3.5回转缓冲补油回路

11.3.6支腿顺序动作及锁紧回路

11.4执行元件的辅助控制回路

11.4.1行走自动二速系统

11.4.2行走直驶控制系统

11.4.3转台回转摇晃防止机构

11.4.4工作装置控制系统

11.5液压挖掘机的控制系统

11.5.1先导型控制系统

11.5.2负流量控制系统

11.5.3正流量控制系统

11.5.4负荷传感控制系统

11.5.5液压挖掘机的发动机

控制系统

11.6液压挖掘机整机控制系统

11.6.1液压油温度控制系统

11.6.2液压挖掘机工况检测与故障

诊断系统

11.6.3自动挖掘控制系统

11.6.4遥控挖掘机

11.7液压系统的设计及性能分析

11.7.1明确设计要求、分析

工况特征

11.7.2确定液压系统主要参数

11.7.3液压系统方案的拟定

11.7.4系统初步计算及液压

元件的选择

11.7.5液压系统性能分析

11.7.6绘制系统图和编写技术文件

思考题

第12章　液压挖掘机的试验

12.1整机试验及其相关标准

12.1.1整机定置试验

12.1.2倾覆力矩与挖掘力试验

12.1.3行驶性能试验

12.1.4空运转试验

12.1.5作业试验

12.1.6工业性试验

12.1.7技术要求与相关标准

12.2主要机构和部件的试验

12.2.1回转试验

12.2.2结构强度试验

12.2.3液压系统试验

12.3环保与排放试验

12.3.1噪声试验

12.3.2振动试验

12.3.3排放试验

12.4安全性试验

12.4.1防护装置试验

12.4.2起重量试验

12.4.3其他安全装置试验

思考题

参考文献

读者信息反馈表