液压转向器用于控制转向液压缸的动作，实现液压转向；当转向液压泵停止供油时，实现手动转向。液压转向器通过螺钉固定在转向支架上，由转向阀和摆线齿轮马达组成，其结构如下图所示。
1、转向阀
转向阀由阀体、阀套、阀芯、钢片式回位弹簧等组成。阀体上有4个油口，P口和液压泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分别和转向液压缸的左右两腔相通。在进油口P和回油口0之间装有单向阀。阀体内圆沿圆周均布7个油孔并分别通往摆线马达的7个工作腔。
阀套外表面上有4个凸肩和4个环槽。环槽上6个孔与阀体上回油口相通。环槽上有两排（每排6个）12个e孔，始终与阀体上B孔相通。环槽上有两排（每排6个）12个d孔，始终与阀体上A孔相通。最下面环槽上有6个b孔和两排密集小孔a，始终与阀体上的进油口P相通。凸肩上的12个C孔按排列顺序可分为单数与双数，如果单数孔中有几个孔与摆线马达的进油腔相通，则双数孔中就有几个孔与摆线马达的排油腔相通。
阀芯上有P、m、n三种轴向切槽，每种槽各有6条。端部圆周上有两排密集小孔a‘与阀芯内腔相通。
当阀芯处于中位时，其上的三种切槽均被阀套封闭，端部两排小孔a’与阀套上两排小孔 a对应重合。当阀芯处于左或右转向工作时，P槽将阀套的b孔和c孔的单数或双数孔连通；m槽将阀套的双排d孔或e孔与c孔的双数或单数孔连通；n槽将阀套的双排e孔或d孔与f孔连通。t孔将其中心孔与回路油口连通。
阀套与阀芯相配合装在阀体内，两者用轴销连接，用钢片回位弹簧组穿人阀芯的长孑L和阀套的横向切槽中保证中间位置。
2、摆线马达
摆线齿轮马达包括定子、转子、配油盘、端盖、传动轴等。定子、配油盘及端盖用螺钉固定在转向阀体上，转子装在定子内。传动轴一端和转子相连，另一端通过轴销和阀套相连。
定子内圆有7个内齿，转子外圆有6个外齿，转子以偏心距为半径围绕定子中心转动。由于两者相差1齿，当转子以下图所示位置为始点，绕着定子的轴线，顺时针方向沿定子的各个齿转动一周，则转子同时绕自身轴线以逆时针方向转过1个齿。如果转子绕定子轴线转6周，则转子绕自身轴线以相反的方向转过6个齿，即转子绕自身轴线旋转1周。把转子围绕定子轴线的转动叫做公转，绕自身轴线的转动叫做自转，则其运动规律是：转子自转一周的同时绕定子公转6周，即转子的公转转速是其自转转速的6倍，且两者的旋转方向相反。
由于摆线齿轮马达转子的自转轴线是不固定的，所以和它相连接的传动轴，一端制为圆弧形渐开线花键，插在转子的花键孔中，另一端以缺口和轴销相连。当转子转动时，通过传动轴和轴销带动阀套一起转动。
