本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。

本书共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION 项目；第4~9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统最重要的组成部分；第10章介绍了SIMOTION 执行系统与编程；第11~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。

本书条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了SIMOTION，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。

本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生，以及工程设计人员，具有较强的实用价值。