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本书主要介绍港口起重机械的构造、工作原理、设计计算方法等方面的共性问题。全书共8章,主要包括概论,设计计算总则,起重机主要零部件,起升、运行、回转和变幅机构,轮压、抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性等方面的内容。