焊接电流检测是基于电弧传感器的焊缝自动跟踪的前提，众所周知，焊接电流大小是根据焊件、焊丝、焊接环境的不同而不同，就实验室采用的MAG焊而言，其值一般都在100A～300A或以上的范围，所以，焊接电流属于直流大电流。由于直流大电流的特性，其检测方法在原理上大致可以分为两种：
第一种：通过被检测电流在已知电阻上的压降来进行检测；
第二种：通过被检测电流所建立的电磁场为标准量来进行检测。
第二种电流检测原理得到了较大的发展，如下：
1、被检测电流的大小是通过被检测电流所建立的电磁场的磁感应强度的大小来确定；
2、被检测电流的大小是通过被检测电流在铁芯上所产生的磁通量为标准量来确定。例如：直流电流互感器等。
3、被检测电流的大小是通过被检测电流所产生的磁势的大小来确定；
4、被检测电流的大小是通过辅助电流所产生的磁势来平衡被检测电流所产生的磁势来确定。例如：电流比较仪等。
