电力机车的调速分为直流电力机车调速、交流电力机车调速、交流-直流-交流传动系统变频调速。

（1）直流电力机车调速

又可分为变阻调速、变压调速、变磁调速(磁场削弱)、斩波调速。前三种为有级调速，最后一种为无级平滑调速。

（2）交流电力机车调速

在交流电力机车中，以整流器式电力机车用的最多。它由单相高压交流接触网供电，经过机车的牵引变压器降压和整流装置整流后以低压直流(实为脉流)形式供给直流牵引电动机。由于这种电力机车上装有牵引变压器、整流器，可以采用多种调压方式。这些调压方式既可用改变牵引变压器输出电压方法来调节牵引电动机的端电压，也可用直接改变整流装置的整流电压方法来凋节牵引电动机的端电压，以达到电力机车调速的目的。

（3）交流-直流-交流传动系统变频调速

20世纪70年代电力电子技术迅速发展，出现体积小、功率大、效率高、性能好的静止变颇装置，为发展交流传动系统采用异步牵引电动机(或同步电动机)创造了有利条件。

在交流电力牵引中，无沦交流-直流-交流系统或交流-交流系统，其共同特点是由仁频单相交流电源供电，而机车牵引电动机采用二相异步(或同步)电动机，为厂解决牵引网供电(工频单相交流)与机车用电(可调频率的三相交流)之间的矛盾，在机车主电路内需有调频装置 。