世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼.图里发明的。他发明打字机的动机是帮助自己的一位失明女朋友。后来这台打字机失传了，所以我们今天无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍保存在意大利勒佐市的档案馆里。

首次投入商品化生产的英文打字机是由丹麦哥本哈根的尤尔根斯机械公司出品的，该机器的发明人是一位名叫马林.汉森的神甫。

1866年以后，欧、美有很多人致力于打字机的发明与改进，其中以美国人肖尔斯和约斯特的设计对后来打字机的发展有较大影响。肖尔斯打字机的文字盘和今天的打字机基本一样，而且设计了打完字后能自动移位的装置，打出来的字也很清晰。但肖尔斯打字机的体积很大，外形很难看，而且操作也比较麻烦，因为他设计的字盘是大写和小写字母分别有自己的键，键盘上有78个键。另外，这种打字机无法观察到打出来的字，即使打错了，也要等整页纸打完后才能看到。

几乎与此同时，曾经是肖尔斯合作者的约斯特也在一家公司的资助下研究打字机。他通过一根控制杆使同一个键能分别打出大、小写字母，这使键盘上的键一下子减少了26个。约斯特还对打字部分作了改进，使操作者能随时看到所打出的字。