1 原型制作基础 001
1．1 如何良好焊接 001
1．2 如何用面包板高效布线 004
1．3 什么样的电线连接是可靠的 006
1．4 动手做！搭个电子绕环游戏 (Wire Loop Game) 006
1．5 总结及引申 007
2 LED 基础知识 008
2．1 LED 基本原理 008
2．2 LED 有黄金—LED 的结构 008
2．3 正极、负极勿接反—使用LED 009
2．4 如何计算LED 所需限流电阻的值 010
2．5 不同颜色的LED 011
2．6 LED 调光基础——PMW 012
2．7 LED 调光进阶——如何显得自然流畅 012
2．8 其他几种带有LED 字眼的技术 013
2．9 动手做！制作一个2×2×2 LED立体阵列 014
2．10 详细步骤 015
2．11 总结及引申 017
3 LED 应用进阶 018
3．1 Arduino驱动LED 的基本原理 018
3．2 使用Arduino控制多个LED 020
3．3 扫描LED 022
3．4 将功能块拆分成函数 024
3．5 让LED 三维阵列显示动画 025
3．6 驱动更大的LED 矩阵 027
3．7 智能LED 028
3．8 总结及引申 029
4 PCB 原理图设计 030
4．1 我们为什么需要PCB 030
4．2 自制PCB？订购PCB？ 031
4．3 PCB术语 032
4．4 PCB设计软件 037
4．5 原理图的内容和结构 037
4．6 动手做！PCB设计软件设计练习 039
4．7 总结及引申 044
5 PCB设计 046
5．1 PCB设计的流程 046
5．2 如何阅读数据手册？ 047
5．3 人工检查PCB设计的问题 049
5．4 设置线路图规则 050
5．5 更改网格大小 051
5．6 显示和隐藏不同的层 052
5．7 改变PCB的大小 053
5．8 拖动元器件 054
5．9 去除多余的丝印 055
5．10 开始布线 056
5．11 导出Gerber 059
5．12 导出BOM 060
5．13 总结及引申 060
6 PCB焊接组装 062
6．1 焊接的安全问题 062
6．2 修复电路板 062
6．3 焊接贴片元器件 064
6．4 焊接Arduino M0 066
6．5 烧写Bootloader 071
6．6 焊接排针 073
6．7 总结及引申 073
7 调试Arduino 074
7．1 调试思维模式（The Debugging Mind-Set） 074
7．2 调试Arduino代码的4 种方式 075
7．3 用逻辑分析仪调试代码 077
7．4 扩展：调试Arduino Uno 086
7．5 总结及引申 088
8 实现多任务处理 089
8．1 最基本的LED 闪烁程序 089
8．2 停止使用delay() 090
8．3 状态机 092
8．4 以两个不同频率闪烁LED 093
8．5 将功能块封装成类（class） 094
8．6 睡眠（sleep） 096
8．7 中断（interrupt） 098
8．8 总结及引申 099
9 电机的种类和操作 100
9．1 直流有刷电机 100
9．2 舵机 104
9．3 步进电机 105
9．4 步进电机的连接 108
9．5 直流电机、舵机和步进电机的比较 111
9．6 总结及引申 111
10 电源与通信协议 112
10．1 常见的电源和电源参数 112
10．2 不同种类的电源和应用场景 114
10．3 电线的分类和选用 118
10．4 电池 119
10．5 在Arduino上应用通信协议 121
10．6 总结及引申 124
11 总线 125
11．1 USB 127
11．2 I2C 128
11．3 SPI 131
11．4 1-Wire 132
11．5 RS-485 133
11．6 小练习：在两块Arduino上实现I2C 通信 134
12 信号处理 135
12．1 平滑滤波算法 137
12．2 滞回比较算法 138
12．3 峰值检测算法 140
12．4 包络线检测算法 142
12．5 总结及引申 143
13 Arduino USB 通信 144
13．1 Arduino上几种不同的USB接口 144
13．2 Arduino USB串口通信 146
13．3 Arduino USB键盘通信 148
13．4 Arduino WebUSB通信 149
13．5 总结及引申 152
14 蓝牙低功耗 153
14．1 什么是蓝牙低功耗 153
14．2 蓝牙低功耗的角色概念 154
14．3 在iOS里制造一个蓝牙外围设备 159
14．4 用WebBluetooth制造一个蓝牙中央设备 161
14．5 连接到实体设备 163
14．6 结语 164
