50年代末，仅有少数国家能制造。为了早日解决船用导航设备的国内配套能力，第一机械工业部于1958年安排四局119厂试制，后考虑到归口试制比较有利，1960年初决定由九局上海航海仪器厂试制。该厂原为上海船用辅机仪表厂，它的前身环球铁工厂解放前制造麻纺机械，解放后开始制造船用辅机仪表。虽然在生产、技术、设备和人材方面有一些基础，但要试制和生产这样一项比较精密、复杂的导航设备困难相当大。由于119厂的大力支持，有3名苏联专家，200多套工夹模具、部分加工件和翻译资料全部移交，并派4名有关人员给予具体协助，为试制创造了有利条件。在一机部九局和上海市机械局的领导下，在九局以黄德行为首的工作组和厂长陈惠人以及唐坚柏、谢光堂等工厂党政领导的统一组织下，全面展开了试制工作。工厂专门组建了新产品办公室，具体负责试制工作，在苏联专家指导下，技术科内成立了设计、工艺等4个职能组，抽调170多人，进厂一年多的大学生裘善政担任技术主管，许多青年技术人员都挑起试制的大梁，全厂参加试制工作的人员迅速扩大到1000多人。试制工作展开不久，中苏关系恶化，1960年6～8月苏方撤回专家，使试制工作增加了困难。工厂党委根据上级指示，号召职工自力更生，艰苦奋斗，迎难而上，试制工作主要是技术攻关工作，继续进行。在设计组长黄建业带领下，会同试制车间技术人员冯关荣等结合国情，译制、校对、消化、补齐技术资料，修改单近千张，1000多处。如对设计纬度与试验地纬度的产品技术指标的探讨认定；对薄壁弹性陀螺转子动平衡技术及残余不平衡量的确定；对陀螺球在浮液中聚中、中心悬浮问题的研究；航向快速电磁启动方式的稳定性研究；整套产品包括电器元部件、分机绝缘问题的研究等。在军代表参与和协助下，修改设想均得到了实践试验的验证。许多技术难题，有的是工厂自行攻克，有的由南京航空学院、南京工学院、上海交通大学等高校老师协助攻克，总军代表魏纫秋在绝缘研究上给予指导帮助。