陀螺球是提供航向信号基准的敏感部件，是确保电罗经产品精度、性能指标的首要关键件，包胶硫化又是首要难关，包胶前后加工工序又多，包胶时还有多种形状的石墨导电橡胶嵌件，要求包胶后绝对不允许有脱裂、气泡等缺陷。为确保陀螺球尽快试制成功，厂长亲自与上海橡胶四厂协商并协助解决建立试制生产线，橡胶四厂出色地完成了包胶硫化工作。

1960年9月陀螺球试制成功。在此基础上，1961年初试制完成了全套产品。此后为确保质量，能顺利地进行鉴定试验，全厂又奋战突击完成3个陀螺球，1961年5月报请三机部、海军组成技术鉴定委员会进行鉴定试验。1961年5月6～17日进行工厂试验，6月6—10日进行码头试验，6月23～26日在舟山地区进行了海上航行试验。试验结果表明该电罗经主要技术性能达到技术文件规定的指标，并由技术鉴定委员会出具试制鉴定报告，三机部和海军司令部对此报告作了批复，宣布电罗经试制初步成功，并安装在中国第一艘万吨船“东风”号上。1963年先后投入20套产品零件，年底又试制成功3套产品提供部队使用。

从1963年下半年起，按生产定型要求组织工艺验证。1964年12月中旬正式提出定型申请，1964年底产品定型委员会到厂进行审查。海军军工产品定型委员会转发国务院军工产品定型委员会批准组成航向—3型电罗经定型委员会，于1964年12月26～30日在上海航海仪器厂召开定型会议。审查产品图纸2798页，专门工艺文件5668页，自制工艺装备2378项，基本材料808个品种规格，工具制造6项，精化与改装机床设备6项。会议由海军装备部和六机部共同主持。1965年2月8日国务院军工产品定型委员会正式下文批准生产定型，并正式命名为“航海—Ⅰ型电罗经”。批文还指出：由于工厂的努力和各单位的密切协同，在攻克了不少技术关键后，取得了产品的试制成功，填补了中国海军装备配套中的一个缺门，这是一件可喜的事。

航海—Ⅰ型电罗经生产定型后获得六机部奖励。1965年2月16日六机部发文要求航仪厂组织好航海—Ⅰ型电罗经批量生产的指示，到1986年止，已生产898台产品提供有关部门使用，生产备品球972只，产品质量稳定。