状态：

对于一个动态系统的状态是表示系统的一组最少变量（称为状态变量）。只要知道 时这组变量和时的输入，那么就能完全确定系统在任何时间的行为。

状态变量：

能够表示系统状态的那么变量称为状态变量。

状态矢量：

能够完全描述一个系统行为的n个状态变量构成了状态矢量。如一个二维矢量：

状态空间：

状态矢量λ(t)所在的空间。如果一个系统需要n个状态变量来描述，则状态矢量是n维矢量，对应的状态空间就是n维空间。

状态轨迹：

在状态空间中状态矢量端点随时间变化所描出的路径称为状态轨迹。

状态方程：

描述状态变量变化规律的一组一阶微分方程组。各方程的左边是状态变量的一阶导数，右边是包含有系统参数，状态变量和激励的一般函数表达式，不含变量的微分和积分运算。

输出方程：

描述系统输出与状态变量之间的关系的方程组。各方程左边是输出变量，右边是包括系统参数，状态变量和激励的一般函数表达式，不含变量的微分和积分运算。

对于离散时间系统，其状态变量和状态方程的描述类似，只是状态变量都是离散量，因而状态方程是一组一阶差分方程，而输出方程则是一组离散变量的线性代数方程。

以上图二阶电路为例，其状态方程组可以写为：

注意：一个电路的状态变量不是唯一的，但必须是独立的，且是最少个数的。