磨碎作业通常是在一个旋转的圆筒形的磨矿机中进行的。磨矿机的种类很多， 但是不管用那一种磨矿机进行磨矿，在磨矿过程中，它们的作用原理基本上是一致的，都是利用介质（或矿石本身）对矿石进行冲击和研磨。

磨矿机产量的高低，产品质量的好坏、动力及金属材料消耗的多少，当原矿性质及操作条件不变时，主要取决于介质在磨矿机中的运动形态。下面以球磨机为例，说明介质（球）在筒体内的运动情况。

按照筒体转速的高低，介质的运动基本上可分为三种形态。

1、低转速运转

简体转速不高， 球被带到较小的高度。磨机中所有球荷向简体旋转方向偏转一定角度，并维持这种状况。球按圆轨道随筒体上升到一定高度后，沿球荷表面以初速度等于零离开筒体向下“泻落”。在这种情况下，球荷下落至底部时冲击作用较小，主要是球荷间的互相滚动、摩擦。因之在这种运动形态时，主导磨矿作用的是研磨，其次为冲击。

2、高转速运转

筒体转速较高，球荷被提升的高度较高。在这种情况下球荷随筒体沿圆轨道上升到一定高度后，绝大多数（特别是外层）以一定的初速度离开筒体，并沿抛物线轨道向下“抛落”。此种状态下，球荷下落到底部时冲击作用较强，主导的磨矿作用为冲击，其次为研磨。

3、离心运转

筒体转速提高到其极限值时，所有球荷绕简体旋转不再下落，此称离心运转，此时筒体的转速称离心转速。球荷在离心运转时将失去磨矿作用，故磨机应在低于离心转速条件下工作。

磨矿过程中球荷的冲击力和研磨力是同时存在的。当球提升高度大时，下落时冲击力也大，此时研磨作用居于次要地位。当球提升高度低时，下落时冲击力较小，而研磨作用居第一位。球提升的高度取决于简体的转速和介质与筒体间相对滑动的大小。后者又取决于球的装入量及衬板的型式（光滑的或非光滑的）。

经验证明，磨机中球荷愈多，则正压力愈大，球荷与衬板间滑动愈小，当磨机中介质充填率为40~45%以上时，滑动大大降低，如采用非光滑衬板，此时滑动可忽略不计，分析问题时可以仅考虑筒体的转速及介质在内外层的位置的不同对冲击、研磨作用的影响。