立体图最早被Charles Wheatstone于1838年发现，他同时对双目视觉给出了一种解释，这引导他构建了一种由棱镜和镜子组成的器材，从而使人可以从一对二维图像中观察到三维效果。
随着在计算机上制作autostereogram的技术的发展，立体图得以重新流行。在autostereogram中，三维效果隐藏于一幅单独的二维图像中，观察者只有在正确地将目光聚焦之后才能观察到立体影像。Magic Eye系列就是一个流行的实例。Magic Eye将autostereogram称作立体图，这使得许多人认为立体图就是autostereogram的同义词。
