型煤的发展首先是从民用开始的。18世纪，人们便以黄土等作粘结剂。用手工制成煤球或煤砖作为民用燃料。19世纪末期英、法、荷兰等国才将粉煤成型发展到机制生产的工业阶段，并研制出专门的成型设备——对辊成型机。1908年，日本发明了带孔的、能单个燃烧的蜂窝煤，并于1912年开始手工生产和大量销售。1926年，世界第一台蜂窝煤机问世。1955年，日本又研制出了上燃式蜂窝煤。为了改善其上火速度，又经过了一个相对漫长的发展时期，直到1976年才发展成了点火后几分钟即可炊事用的快速点火的上燃式蜂窝煤。1950年，灵堡的一位专家发明了以低挥发分煤为主要原料生产家用无烟燃料的热压型块的Ancit方法，1967年在亚鲁大多尔夫进行了大规模的工业生产，生产能力为10～12t/h。在世界范围已形成了现代的民用型煤技术，其使用的范围和种类也在不断地发展。

工业型煤起步较晚。20世纪初，德国先开始生产褐煤砖用于锅炉燃烧，并于30年代研究成独特的褐煤成型的两段炼焦工艺。

1933年，日本引进德国型煤技术生产机车用型煤。到1971年，日本铁路机车有79%烧用型煤，成为国外工业型煤用量最多的行业。1955年，日本将蜂窝煤的燃烧方式由下面点火改成从上面点火，并研制成用半张报纸可点燃的无烟煤上点火蜂窝煤。1969年，世界高炉会议肯定了型焦生产工艺是高炉冶炼技术的重要发展方向之一。由此，世界形成了型焦研究和开发的高潮。各国纷纷成立型煤和型焦和研究机构，先后出现了20多种利用弱粘结煤或不粘结煤生产型煤和型焦工艺。

中国是最早生产和使用型煤的国家。1975年，在河南省荥阳县发掘的西汉炼铁遗址中，挖出了一批∲180×80mm的带孔的型煤，是蜂窝煤的雏形。在以前还发掘出元朝用煤、木炭和花果树枝作成的取暖型煤-香饼，以及用粘土作粘结剂的手摇煤球。这证明在两千年以前中国就开始生产和使用型煤。但在1949年以前几乎没有型煤工业。1954年，中国在北京、上海等地利用国产设备建立起一批民用煤球厂。1956年，北京开始生产手工蜂窝煤。1958年，中国制造出仿日本式的蜂窝煤机，从而形成了民用型煤工业。1978年，研制成火柴点火的上点火蜂窝煤和单个燃烧的暖盒煤球。1979年初，研制成无烟煤上点火蜂窝煤。

中国的工业型煤是从1958年研制型焦开始生产的。先后研制完成4种不同型焦生产工艺，建成30多个型焦生产厂。1964年研制成化肥造气用型煤，1965～1966年先后在河北省唐山市和广东省建成化肥型煤试验厂。1968年，在北京建成年产8万t化肥型煤和机车型煤的工业生产线及1万t的型煤生产试验线。1982年研制成功无烟清洁燃烧的锅炉型煤和工业窑炉型煤。近几年来，用物理加工方法全面改变型煤性质，以满足专门用户的要求，研制出可固硫和改善热变形特性，燃烧时定向开花的工业锅炉和工业窑炉用型煤。并正向着高效、洁净、可控等方面发展。