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忽略咬钢第1 阶段中系统因与轧辊分开产生的自由振动,以时间t1 t2 为起点,取咬钢第3 阶段为扭振响应的仿真时段。此时,除轧辊的角速度Ω0 减小为Ω2 外,其余初始条件均不变。根据以上分析,设间隙位于质量单元n - 1 和n 之间,采用四阶龙格2库塔法建立粗轧机主传动扭振仿真模型。通过R2K 模块在系统或动力侧子系统的模态空间中执行四阶龙格2库塔程序,从而实现微分方程组的数值求解,输出扭振响应参数。当间隙闭合时,运行系统R2K 模块;当间隙开启时,运行子系统R2K 模块。
