型

号

公称扭矩

N.m

d

D

L2

L3

L4

L

f

w

转动惯量kg.m

WSD型

WS型

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y型

J1型

Y型

J1型

WS1

WSD1

11.2

8

16

60

-

80

-

20

20

8

8

0.06

-

0.08

-

9

60

-

80

-

10

10

66

60

86

80

25

22

10

0.05

0.07

WS2

WSD2

22.4

10

20

70

64

96

90

26

25

22

10

10

0.10

0.09

0.15

0.15

11

70

64

96

90

10

12

84

74

110

100

32

27

12

12

WS3

WSD3

45

12

25

90

80

122

112

32

32

27

12

12

0.17

0.15

0.24

0.22

14

90

80

112

112

14

14

WS4

WSD4

71

16

32

116

82

154

130

38

42

30

16

16

0.39

0.32

0.56

0.49

18

116

82

154

130

18

18

WS5

WSD5

140

10

40

144

116

192

164

48

42

30

18

18

0.72

0.59

1.04

0.91

20

144

116

192

164

52

38

20

20

22

144

116

192

164

22

22

WS6

WSD6

280

24

50

152

124

210

182

58

52

38

8

24

1.28

1.03

1.89

1.64

25

172

136

330

194

62

44

25

28

172

136

330

194

62

44

25

WS7

WSD7

560

30

60

226

182

296

252

70

82

60

30

30

2.82

2.31

3.90

3.38

32

226

182

296

252

30

35

226

182

296

252

35

- -

WS8

WSD8

1120

38

75

240

196

332

288

92

82

60

35

- -

5.03

4.41

7.25

6.63

40

300

244

392

336

112

84

40

- -

42

300

244

392

336

- -